一种手球守门机器人.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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本发明涉及手球训练领域，尤其涉及一种手球守门机器人。所述手球守门机器人包括：框体，所述框体的内部安装有安装架，所述安装架的中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有减速机。本发明提供的手球守门机器人在使用时，通过PLC控制器控制伺服电机带动挡板的往复转动，当手球打到挡板后，挡板将发生形变，进而将带动红外线传感器运作，红外线传感器将信号传输至PLC控制器，进而控制PLC控制器控制语音播报器运作，进而通过喇叭进行播报，提高了孩童锻炼的乐趣；当人体传感器检测到人体靠近装置半径米范围内后，人

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114748858 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210367275.3 (22)申请日 2022.04.08 (71)申请人东莞市诺博特科技有限公司地址 5