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本发明公开了一种安全冗余编译运行方法,将IEC61131‑3多语言程序统一转换为结构化文本代码(ST),将ST转换为C语言,调用GCC编译器编译形成目标代码1。将ST转换为LLVMIR,调用LLVM后端编译器形成目标代码2。将ST转换为自定义中间指令,编译形成虚拟机指令文件。将上述3个文件下到3个处理器,分别运行可执行程序和解析虚拟机指令,每个周期运算后通过共享内存或数据总线进行数据有效性表决。本发明从逻辑上实现了源代码的独立处理和物理上独立运行,提升了安全冗余运行的可靠性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114780382 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210271424.6
(22)申请日 2022.03.18
(71)申请人 南京南瑞继保电气有限公司
地址 2
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