一种基于边缘增强的多智能体系统通信方法及相关装置.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种基于边缘增强的多智能体系统通信方法及相关装置.pdf

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本发明公开一种基于边缘增强的多智能体系统通信方法及相关装置，解决现有的多智能体系统中智能体间通讯效率较低的问题，方法包括以下步骤：构造基于分布式部分可观测马尔科夫模型的多智能体系统；根据图神经网络建模方法生成节点与多维边缘信息；通过神经网络融合节点与边缘信息，并构造包含多维边缘信息的多智能体系统结构；综合其他智能体信息，智能体输出自身价值函数，通过单调性网络结构生成总体价值函数，进行多智能体强化学习训练；训练结束后，将生成的权重文件和EGMA网络结构配置文件部署到多智能体系统平台，进行任务决策；

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114757362 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210375420.2 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人西安交通大学地址 710049