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本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种便于维护的骨科取钉设备,底座中间设有PLC控制单元,底座下端安装有调节机构;调节机构上安装有液压伸缩杆,液压伸缩杆端部安装有辅助结构,辅助结构上安装有取钉结构;调节机构设置有第一调节臂,第一调节臂上端安装有转轴,转轴通过轴承与固定箱体连接,固定箱体内部安装有转动电机;第一调节臂上安装有角度传感器和速度传感器,第一调节臂下端焊接有第二调节臂,第二调节臂通过销轴安装有液压伸缩杆,液压伸缩杆上安装有角度传感器。本发明提高了整体装置的智能化水平,能够有效进行精确定位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114748148 A
(43)申请公布日 2022.07.15
(21)申请号 202210207148.7 A61B 90/00 (2016.01)
(22)申请日 2022.03.
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