一种带电作业机器人抓取控制方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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一种带电作业机器人抓取控制方法.pdf

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本发明公开了一种带电作业机器人抓取控制方法，所述控制方法包括：步骤S1：输入控制参数至控制系统中；步骤S2：根据控制参数，控制系统控制机械臂移动至指定位置；步骤S3：控制系统采集机械臂到达实际位置后的实际参数；步骤S4：控制系统计算实际参数与控制参数之间的误差；步骤S5，在误差为0时，控制系统控制机械臂执行抓取工作；步骤S6：在误差不为0，控制系统控制机械臂执行调整工作，直至调整到误差为0后，控制系统控制机械臂执行抓取工作。本发明可以准确的识别高空线缆位置，能够让机器人准确抓取线缆，降低人工成本

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114750173 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210209298.1 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人国网安徽省电力有限公司电力科学