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本发明涉及一种环形穿梭车轨道用变轨装置，包括直线轨道，包括水平设置的主轨道，主轨道的一侧设置圆弧状副轨道；平移轨道，和直线轨道垂直设置，包括动力源、第二组合支架和可移动轨道，可移动轨道和第二组合支架滑动连接，动力源驱动可移动轨道沿第二组合支架的设置方向运动，可移动轨道可与直线轨道对接；圆弧轨道，其一侧对接平移轨道；回转机构和可移动轨道联动；当回转机构旋转到第一位置时，回转机构连通直线轨道和平移轨道；当回转机构旋转到第二位置时，回转机构连通平移轨道和圆弧轨道。本发明为RGV调度提供了灵活的路径选择
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114772119 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210086049.8
(22)申请日 2022.01.25
(71)申请人 苏州鸿安机械股份有限公司
地址 2
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