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车辆控制系统和车辆控制方法。所提供的是一种基于通用地图生成推荐驾驶车道的系统,该系统具有改进的实时更新特性。一种用于在车辆(2)的自主驾驶期间控制车辆(2)的车辆控制系统(1),该车辆控制系统包括车辆控制单元(3)和移动终端(5)。车辆控制单元(3)从第一地图服务器(4)获取行驶控制地图数据,并将车辆(2)的位置数据传输到移动终端(5)。移动终端(5)从第二地图服务器(6)获取包含关于形成每个路段的车道的车道信息的导航地图数据,基于车道信息和车辆(2)的位置数据生成包括应优先选择为车辆的驾驶车道
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114763164 A
(43)申请公布日 2022.07.19
(21)申请号 202210020282.6
(22)申请日 2022.01.10
(30)优先权数据
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