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第七章 一阶电路的时域分析重点1. 动态电路方程的建立及初始条件的确定;2. 一阶电路的零输入响应、零状态响应和 全响应求解;3. 一阶电路的三要素求解。第1页,共74页。i(t=0)i+-R1usR2t0含有动态元件电容和电感的电路称动态电路。一.动态电路1.过渡过程: 当动态电路的结构或元件的参数发生变化时,需要经历一个变化过程才能达到新的稳定状态。这个变化过程称为电路的过渡过程。例电阻电路过渡期为零第2页,共74页。7-1 动态电路的方程及其初始条件ucUSi+t0+t1uCuC (t = 0)–– (t →?)KUsCiUsiCRR电容电路K未动作前,电路处于稳定状态i = 0 , uC = 0K接通电源后很长时间,电容充电完毕,电路达到新的稳定状态i = 0 , uC= Us?前一个稳定状态新的稳定状态有一过渡期过渡状态第3页,共74页。 (t = 0)iUS/RKULUsL+t0+t1uLuL–– (t →?)LUsiiRR电感电路K未动作前,电路处于稳定状态i = 0 , uL = 0K接通电源后很长时间,电路达到新的稳定状态,电感视为短路uL= 0,i=Us /R?新的稳定状态前一个稳定状态过渡状态有一过渡期第4页,共74页。过渡过程产生的原因: 电路内部含有储能元件 L 、C,电路在换路时能量发生变化,而能量的储存和释放都需要一定的时间来完成。第5页,共74页。支路接入或断开f(t)电路参数变化t02. 换路:电路结构、状态发生变化 t = 0+与t = 0-的概念认为换路在 t=0时刻进行0- 换路前最终时刻 0+ 换路后最初时刻0-0+初始条件为 t = 0+时u ,i 及其各阶导数的值。第6页,共74页。3.一阶电路动态元件: 电感:电容: 根据KCL、KVL、VCR建立的方程是以u和i为变量的微积分方程,无源元件均为线性、非时变。 对于只含一个储能元件 ,电路方程是一阶线性常微分方程 ,相应的电路称为一阶电路。第7页,共74页。动态电路的分析方法: 根据KVl、KCL和VCR建立微分方程: 描述动态电路的电路方程为微分方程;动态电路方程的阶数等于电路中动态元件的个数。 求解微分方程:本章采用时域分析法:经典法 工程中高阶微分方程应用计算机辅助分析求解。第8页,共74页。+iuc-C0q =C uC二. 电路的初始条件1.换路定则-独立初始条件的确定电容的初始条件:当i(?)为有限值时t = 0+时刻,uC (0+) = uC (0-)q (0+) = q (0-)电荷守恒换路瞬间,若电容电流保持为有限值, 则电容电压(电荷)换路前后保持不变。结论:第9页,共74页。+iLLu-0电感的初始条件:当u为有限值时t = 0+时刻iL(0+)= iL(0-)?L (0+)= ?L (0-)磁链守恒换路瞬间,若电感电压保持为有限值, 则电感电流(磁链)换路前后保持不变。结论:第10页,共74页。换路定则: 换路瞬间,若电容电流保持为有限值, 则电容电压(电荷)换路前后保持不变。 uC (0+) = uC (0-): 换路瞬间,若电感电压保持为有限值, 则电感电流(磁链)换路前后保持不变。iL(0+)= iL(0-)注意:(1)电容电流和电感电压为有限值是换路定律成立的条件。(2)换路定则反映了能量不能跃变。第11页,共74页。2. 非独立的初始条件 除电容电压、电感电流外,其它初始条件都为非独立初始条件,都可以跃变。根据以求得的uc(0+)和iL(0+)及KVL、KCL求之。1. 由换路前电路(一般为稳定状态)求uC(0-)和iL(0-);求初始值的步骤:2. 由换路定则得 uC(0+) 和 iL(0+)。a. 换路后的电路3. 画0+等效电路。b.电容用电压源、电感用电流源替代。(取0+时刻值,方向与原假定的方向相同)。4. 由0+电路求所需各变量的0+值。第12页,共74页。+uC-i+-10kiC40k+uC-+-10Vk10k40k10V+8V-+-i10kiC10ViC(0-)=0iC(0+)0+等效电路例1:求 iC(0+)(1) 由0-电路求 uC(0-)电容开路uC(0-)=8V(2) 由换路定则uC (0+) = uC (0-)=8V(3) 由0+等效电路求 iC(0+)电容用电压源替代第13页,共74页。1?4?1?4?+uL-LK10ViL10V0+电路1?4?+uL-2A10V例 2t = 0时闭合开关k , 求 uL(0+)先求解电感短路?由换路定则:iL(0+)= iL(0-) =2A电感用电流源替代第14页,共74页。+++--–2?1?2?10AK(t=0)例3:确定初始条件第15页,共74页。+++-+--–2?1?2?10AK(t=0)t
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