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本发明涉及确定对象的位置的方法和系统。一种确定对象的位置的计算机实现方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤:确定对象的附近的预存储地图;获取与对象的附近相关的传感器数据;基于所获取的传感器数据来确定实际地图;基于预存储地图和实际地图来执行图像检索;基于图像检索来执行图像配准;以及基于图像配准来确定对象的位置。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114764826 A
(43)申请公布日 2022.07.19
(21)申请号 202210021202.9 G01S 19/45 (2010.01)
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