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本申请公开一种系统,该系统可以包括处理器和其上存储有计算机可读指令的存储器。当由处理器执行时,计算机可读指令可以使系统在图像捕获时段期间记录来自器械的形状传感器的形状数据,并从记录的形状数据生成传感器点云。当由处理器执行时,计算机可读指令还可以使系统在图像捕获时段期间从成像系统接收图像数据,从图像数据为器械生成图像点云,并将传感器点云配准到图像点云。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114787868 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202080085690.9 (74)专利代理机构 北京纪凯知识产权代理有限
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