一种用于自动采血机器人的路径规划方法及系统.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种用于自动采血机器人的路径规划方法及系统.pdf

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本发明公开了一种用于自动采血机器人的路径规划方法及系统，包括：采集自动采血机器人的初始位置，以及采血目标的预进针点、目标位置，构建有哪些信誉好的足球投注网站树；采集采血目标周围的潜在障碍物，通过虚拟斥力场扩展策略，获取用于扩展有哪些信誉好的足球投注网站树的第一采样点；将潜在障碍物，作为障碍物控制点，根据第一采样点与障碍物控制点的第一距离，生成用于扩展有哪些信誉好的足球投注网站树的步长；获取与第一采样点距离最近的有哪些信誉好的足球投注网站树上的第一节点，根据步长，生成第二节点；将第一节点与第二节点进行有向性连接，生成有哪些信誉好的足球投注网站树的扩展路径；基于初始位置，通过扩展路径，生成自动采血机器人的运

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114740862 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210437136.3 (22)申请日 2022.04.24 (71)申请人深圳粒子群智能科技有限公司地址