回归控制方法、自动行走设备以及自动行走系统.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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回归控制方法、自动行走设备以及自动行走系统.pdf

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本申请涉及自动化控制技术领域，具体公开了一种回归控制方法、自动行走设备以及自动行走系统。方法包括当确定所述自动行走设备回归时，检测标记信号；根据所述标记信号的检测结果，确定所述自动行走设备是否处于隔离区域边界线上；当所述自动行走设备处于隔离区域边界线上时，脱离所述隔离区域边界线，并重新寻找回归边界线；其中，所述隔离区域边界线用于标记障碍物。在确定自动行走设备是否处于隔离区域边界线上时，只需根据对标记信号的检测结果即可，避免因地形原因导致预定值失效进而造成误判的情况，提高了回归控制的准确性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114756014 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202011570672.8 (22)申请日 2020.12.26 (71)申请人莱克电气绿能科技(苏州)有限公司地