信息处理装置、信息处理方法、程序和可移动对象.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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信息处理装置、信息处理方法、程序和可移动对象.pdf

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本发明提高了识别移动体的外部环境的精确度。获取具有与移动体的移动场景对应的图像特征(地区、日期与时间、天气等)的图像数据。使用图像数据执行训练，并且从移动场景的图像数据中获取用于识别移动体的外部环境的推断用DNN的系数。例如，外部环境是语义分割、深度等。借助于在其中设置了推断用DNN的系数的推断用DNN，可以从移动场景的图像数据中准确地识别移动体的外部环境。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114787886 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202080085823.2 (74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限