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2023-05-16 发布于北京
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本申请公开了一种手功能训练系统，涉及医疗康复技术领域，所述手功能训练系统包括：训练装置；主控制装置，主控制装置包括上位控制模块和下位控制模块；通信模块，上位控制模块通过通信模块与下位控制模块通信连接，下位控制模块通过通信模块与训练装置通信连接；其中，上位控制模块用于获取控制信号并通过通信模块将控制信号输出给下位控制模块，下位控制模块用于接收控制信号并响应输出训练信号给通信模块，通信模块用于将训练信号发送给训练装置，训练装置用于接收训练信号并根据训练信号执行手部训练操作。本申请的手功能训练系统能够

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114748311 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210394000.9 (22)申请日 2022.04.15 (71)申请人五邑大学地址 529000 广