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本发明提出一种基于车载永磁同步电机转矩波动抑制控制系统的方法,首先建立能够合理反映车载永磁同步电机转矩波动特性的机电耦合电机控制系统模型,主要包括永磁同步电机谐波模型、机械系统传动模型、电机转矩闭环控制系统模型和电机本体模型。接着在搭建好的机电耦合电机控制系统中采用准比例谐振控制器和前馈电压补偿的算法,抑制永磁同步电机的转矩波动。准比例谐振控制器和前馈电压补偿的算法主要通过并联6阶准比例控制器和电机转矩闭环控制系统中的PI控制器实现对交流和直流信号的跟踪,然后借助滑动傅里叶算法计算前馈补偿电压,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114785220 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210336419.9 H02P 25/022 (2016.01)
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