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一种基于避障原理的动态神经重建跟踪方法,首先,根据肿瘤的形状和大小构建障碍物模型,其次,通过障碍物模型计算出纤维在不同位置时的干扰矩阵。然后用干扰矩阵来改变纤维跟踪的方向,使得最终的纤维能够避开肿瘤,其中,干扰矩阵的求解受到纤维方向分布和临床解剖结构的条件约束;最后,计算干扰矩阵的最优参数使得扰动后的纤维方向和估计方向的差值最小;此外,用于定义干扰矩阵的肿瘤形状和大小是利用多项式逼近算法进行拟合表面和参数优化,对障碍进行建模得到。本发明能够使纤维在重建过程中绕开肿瘤的同时精确重建,最终使纤维跟踪
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114757883 A
(43)申请公布日 2022.07.15
(21)申请号 202210256819.9 G06V 10/762 (2022.01)
(22)申请日 2022.03
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