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本公开实施例公开了一种用于地图的更新频率确定方法及装置。该方法中，服务器首先获取用于衡量地图中第一区域对应的地理环境中用户活动频率的感兴趣指数，以及用于衡量用户对第一区域的地图信息报错反馈的反馈指数，然后根据第一区域的感兴趣指数和反馈指数确定第一区域的更新频率。根据本公开的方法，可以根据地图中每个区域对应的地理环境中用户活动的频繁程度和用户对各区域的地图信息的反馈，分别确定各区域对应的更新频率，确定的更新频率更加符合实际应用场景的需求，精确度更高，既可以提高用户的体验效果，又可以避免采集资源的浪
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114780556 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210314004.1
(22)申请日 2022.03.28
(71)申请人 北京地平线机器人技术研发有限公
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