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本发明提供一种横向甘蔗种植机供种机构的自动控制方法及系统,属于农业机械自动化领域,方法包括如下步骤:用传感器检测判断集蔗箱蔗量和输送状态,并适时控制液压缸和液压马达的运动状态来改变供种箱的供种量,从而保证集蔗箱的种量平衡,达到有序播种。但若在供种中,检测到供种箱种量需调整时,则及时控制液压提升装置动作,从而使得箱内保持充足的蔗量储备,更好保证其对集蔗箱的连续供种工作。特别的,在供种箱蔗量严重不足时,还可通过报警模块提醒人工补蔗。通过供种箱和集蔗箱的协同控制,实现了有序连续供种,而且通过供种机构的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114766152 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202111350922.1 (51)Int.Cl.
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