智能驾驶车辆性能测试方法、装置及计算机设备.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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智能驾驶车辆性能测试方法、装置及计算机设备.pdf

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本申请涉及一种智能驾驶车辆性能测试方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取测试用例；根据测试用例，控制测试车辆运行；判断测试车辆是否到达自动驾驶触发位置；若测试车辆到达自动驾驶触发位置，则控制自动驾驶移动平台运行；判断测试车辆是否到达测试目标点，若测试车辆到达测试目标点，则控制测试车辆与自动驾驶移动平台停止运行，并获取测试车辆与自动驾驶移动平台各自的CAN总线数据；根据测试车辆与自动驾驶移动平台各自的CAN总线数据，判断是否需要对测试车辆或自动驾驶移动平台进行调整。采

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114739696 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210449127.6 (22)申请日 2022.04.24 (71)申请人一汽解放汽车有限公司地址 130