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本发明公开了一种用于养殖场的无人化疾病早期筛查系统及其控制方法。包括系统主要包括采样机器人、全自动样本注入设备和核酸检测仪；所述采样机器人用于待检动物唾液样本的自动采集和就地封装；所述全自动样本注入设备用于封装后待检动物唾液样本的收集和储存；所述核酸检测仪用于待检动物唾液样本的处理、核酸扩增、扩增产物检测和结果分析。本发明实现了养殖场的无人化疾病筛查，结合采样机器人和全自动样本注入设备，避免传统人工采样检测流行性疾病病时传播病毒造成交叉感染的问题，智慧养殖大大提高效率，并实现对流行性疾病的在线监
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114736782 A
(43)申请公布日 2022.07.12
(21)申请号 202210449591.5 C12Q 1/6844 (2018.01)
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