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本发明提供了一种盾构机气垫仓及其液位检测方法,属于盾构法施工中液位检测技术领域。为实现对盾构机气垫仓内泥水液面液位高度的连续精准检测,本发明通过向泥水液面发射光斑,并采用相机对泥水液面图像进行采集,通过对泥水液面图像中的光斑进行分析,得到光斑在相机的光敏面上所成图像之间的距离,根据相机成像原理进行计算,得出相机镜头距离泥水液面的高度,将相机安装高度减去相机镜头距离泥水液面的高度,得到泥水液面的液位高度。同时,通过相机采集的泥水液面图像,能够用于对气垫仓内环境进行可视化显示。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114757889 A
(43)申请公布日 2022.07.15
(21)申请号 202210289180.4 G06T 5/00 (2006.01)
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