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本发明的工程机械的控制系统包括:上部摄像头,其设置于后方车体的驾驶室上以拍摄所述驾驶室的前方;下部摄像头,其设置在能够旋转地连接于所述后方车体的前方车体上以拍摄所述前方车体的前方;影像处理装置,其用于将由所述上部摄像头和所述下部摄像头拍摄的第一影像和第二影像合成为一个影像且识别所述第一影像中的前方作业装置的形状以决定所述前方车体的旋回角度,并根据所述旋回角度设定所合成的所述影像中所述第一影像和所述第二影像中的至少某一个影像被透明化处理的透明化处理区域的位置;以及显示装置,其用于显示由所述影像处理
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114763701 A
(43)申请公布日 2022.07.19
(21)申请号 202210039261.9 E02F 3/43 (2006.01)
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