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本发明公开了一种面向无人机巡逻的人在环路混合增强目标识别方法，属于无人机巡逻领域。本发明中，利用轻量级神经网络和显著性目标检测功能对载荷图像进行处理，生成检测到目标所在区域的图像切片；专家评估决策模块将切片进行个性化显示，专家根据自身经验对显示的目标进行判决，选定巡逻过程中需要重点关注的目标，生成控制指令；此外，网络增量升级模块根据选定的目标生成目标所在时空的标准图像，并对图像进行标注，将标注的样本加入到原样本库中进行训练，将训练后的模型更新到轻量级神经网络中。本发明通过人在环路混合增强的方法，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114782805 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210320085.6 G06V 10/774 (2022.01)
(22)申请日 2022.03
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