飞行体及系统.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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飞行体及系统.pdf

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本发明提供一种能够高精度地掌握飞行体的姿势的飞行体等。根据本技术的飞行体，具有：机体，所述机体具有旋翼部；多个传感器，所述传感器为多个且设置在所述机体的底部，用于检测相向的表面并测量距该表面的距离；及控制装置，所述控制装置具有推定部，所述推定部基于从所述多个传感器获得的在所述传感器的各个位置上的所述距离来推定所述机体相对于所述表面的姿势。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114761324 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202080083665.7 (51)Int.Cl.