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本发明涉及一种用于从场景(I)的至少一个数字图像(R,T)确定所述场景(I)的深度的方法,该方法包括以下步骤:A.获取所述场景(I)的所述至少一个数字图像(R,T);B.根据所述至少一个数字图像(R,T)计算第一视差图(DM1),其中所述第一视差图(DM1)由像素pij的矩阵组成,其中i=1……M和j=1……N,其中i和j分别指示所述第一视差图(DM1)的行索引和列索引,M和N是正整数;C.通过神经网络从所述至少一个数字图像(R,T)计算第二视差图(DM2);D.选择与所述第一视差图(DM1)的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114761998 A
(43)申请公布日 2022.07.15
(21)申请号 202080084140.5 阿莱西奥 ·托尼奥尼
(22)申请日 2020.11.1
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