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本发明涉及AR/MR空间计算技术领域,尤其涉及一种用于AR/MR技术的定位系统,定位系统包括现实场景单元和设备,设备内建立有节点体系和虚拟场景单元,设备设有摄像头;设备能单识别点定位;现实场景单元包括参考对象A和参考对象B,虚拟场景单元包括参考对象a和参考对象b;节点体系包括全局节点,全局节点包括全局总节点、全局位移节点和全局旋转节点,其父‑子级顺序是:全局总节点‑全局位移节点‑全局旋转节点;参考对象a属于节点体系中总节点的子对象。该定位系统,能够利用多节点和多参考对象对复杂场景整体和场景中多个
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114820998 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210255311.7
(22)申请日 2021.10.13
(62)分案原申请数据
202111190943.1
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