交叉路口的运动轨迹预测方法.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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交叉路口的运动轨迹预测方法.pdf

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交叉路口的运动轨迹预测方法,包括：道路传感器分析计算系统获取交叉路口移动目标、非移动目标的初始状态并将处理结果输送到车辆管理系统，车辆管理系统先根据绘制的运行轨迹选定危险目标，再将危险目标进行拟合，重点监测拟合后的危险目标，根据危险目标的实时移动状态更改车辆运行轨迹并根据危险目标的目标状态选定最可行的一条车辆运行轨迹，反向传播神经网络训练学习模块将预测数据、实际运行数据按照比例分为训练集、测试集数据，进一步提高驾驶控制数据的精确度；上述数据处理量经过道路传感器、危险目标选定、拟合处理的三级筛选、

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815829 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210443083.6 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人澳克诺（上海）汽车科技有限公司地址