一种水下机器人的电源管理方法和系统.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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一种水下机器人的电源管理方法和系统.pdf

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本发明公开了一种水下机器人的电源管理方法和系统，涉及水下作业设备供电管理技术领域，包括：S10、水下机器人从基站的工位中分离出来在被分配到的监测区域内行进，行进过程中，判断水下机器人本体电池的剩余电量是否大于等于未完成的监测任务所需电量和返回基站所需电量之和的A倍，A≥1；若是，则继续执行相应任务；若否，则返回基站；S11、判断监测区域内的监测任务是否全部完成，若是，则水下机器人在基站的工位上保持不动，若否，则对水下机器人进行健康检查，若检查通过，则对水下机器人进行充电。针对水下机器人供电不足的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114801878 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210331721.5 B63G 8/00 (2006.01)