驾驶环境模型的训练方法及驾驶环境信息的预测方法.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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本申请涉及一种驾驶环境模型的训练方法及装置、驾驶环境信息的预测方法及装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：构建初始环境模型，初始环境模型包含多个单体模型；获取各单体模型对应的训练样本集，并通过各训练样本集训练对应的单体模型，得到训练后的环境模型；将测试样本输入至训练后的环境模型，得到各训练后的单体模型对应的下一时刻的驾驶环境预测信息；测试样本包含当前时刻的驾驶环境样本信息和当前决策动作样本信息；计算各下一时刻的驾驶环境预测信息的差异度，并在差异度小于预设阈值的情况下，将训练后

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114818484 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210401858.3 (22)申请日 2022.04.18 (71)申请人清华大学地址 100084 北京