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本发明公开了一种医疗护理机器人的控制系统，所述控制系统包括运动控制模块、体征采集模块、送药功能模块、身份识别模块、语音交互模块和任务调度模块；运动控制模块实现自动路径规划和导航，控制机器人到达指定的位置；体征采集模块通过机器人上的体征采集设备对病人的体征进行采集；送药功能模块控制机器人上药盒弹出并在对应的药格亮灯；身份识别模块用于确认病人的身份；语音交互模块在机器人执行任务的过程中，提醒病人需要注意的事项，同时能够与病人进行语音交流；任务调度模块通过屏幕操作的方式，选择需要执行的任务，任务调度模
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114800553 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210434680.2 B25J 19/04 (2006.01)
(22)申请日 2022.04.
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