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本发明提供了用于部件修复的激光熔覆设备,所述设备包括六轴机器人系统、焊缝引导系统、同轴送粉式激光熔覆系统、PLC总控制系统,所述同轴送粉式激光熔覆系统安装在焊缝引导系统上,所述六轴机器人系统包括六轴机器人本体、机器人控制柜,所述六轴机器人本体的前端通过连接板固定安装有焊缝引导系统;所述焊缝引导系统包括前端陶瓷引导体、六维力传感器、Y向运动补偿装置、Z向运动补偿装置、焊缝引导系统控制器。本发明一方面能避免常规激光熔覆修复燃气轮机叶轮叶片裂缝过程中,熔覆轨迹很难与裂缝保持一致,熔覆道脱离裂缝;另一方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114807927 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210417282.X
(22)申请日 2022.04.20
(71)申请人 江苏大学
地址 212000 江
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