一种磁流变式膝关节假肢及控制方法.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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一种磁流变式膝关节假肢及控制方法属医疗器械技术领域，本发明的假肢接受腔、磁流变膝关节假肢、小腿和脚板自上而下顺序排列；磁流变膝关节假肢由转子组件、定子组件、运动测量控制组件、单轴压力传感器和腿管连接件组成，定子组件、运动测量控制组件、单轴压力传感器和腿管连接件自上而下顺序排列并固接；本发明基于磁流变的特性，其可控制调节的阻尼值范围较大，响应时间快，稳定性高，能自动适应起立/坐下、常速、慢速和快速的步态，能根据平地、上/下坡、下楼梯等运动环境自主调试，开发的配套控制方法可高度拟合人体的正常运动步态

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114795605 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210451804.8 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人吉林大学地址 130012 吉林