基于复杂度的自动驾驶有效静态场景构建方法和系统.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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基于复杂度的自动驾驶有效静态场景构建方法和系统.pdf

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本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种基于复杂度的自动驾驶有效静态场景构建方法和系统。方法包括：在设定的场景约束下，组合设计运行域ODD形成静态场景；将所述静态场景输入复杂度模型，得到所述静态场景的复杂度；根据所述复杂度选取设定数量的静态场景构成有效静态场景集合，基于所述有效静态场景集合进行自动驾驶测试，并得到测试结论。本发明通过组成设计运行域ODD的元素属性评价值、元素权重以及元素信息量构建复杂度模型，并以基于复杂度模型获得的静态场景复杂度选取有效静态场景执行自动驾驶测试，能够得到更为客观可靠的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114820922 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210287658.X (22)申请日 2022.03.22 (71)申请人际络科技（上海）有限公司地址 2