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本发明公开了内镜下负压连续缝合器，包括设置于内镜管前端、用于封闭破口的缝合机构，缝合机构包括一对机械臂和用于控制机械臂交替移动缝针缝合破口的操控绳，操控绳经成型于内镜管内的通道一穿至内镜管的后端。在内镜检查/治疗时，内镜前端探入患者身体、后端握于医生手中进行操控，本发明将缝合机构设置于内镜管的前端，二者结合成整体探入患者体内，以能够在内镜视线范围内进行缝合作业。且用于操控机械臂进行动作的操控绳经内镜管内的通道一穿至内镜管的后端以便医生通过其对缝合机构进行操控。相对于现有的缝合装置，本发明将内镜与
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114767189 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210533392.2
(22)申请日 2022.05.13
(71)申请人 中南大学
地址 410083 湖
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