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本发明提供了一种车辆感知性能评价方法及系统,其中,所述方法包括:对车辆的感知系统进行定性分析,以获取表征感知系统能力的性能指标以及与所述性能指标相关的环境因素;通过定量分析建立所述感知系统的性能指标和所述环境因素之间的数学模型;检测所述数学模型的精度是否满足预设需求;若不满足,则重新获取所述数学模型;若满足,则根据所述数学模型对所述感知系统进行评估。通过上述方式本发明能够建立车辆感知系统的能力和外界环境因子之间的数学模型,该数学模型可以在感知系统运行过程中,对感知系统的能力进行实时评估。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114802284 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210143669.0 G06F 17/15 (2006.01)
(22)申请日 2022.02.
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