方向盘校正系统、控制方法、方向盘组件以及车辆.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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本发明涉及一种方向盘校正系统、控制方法、方向盘组件以及车辆。方向盘校正系统包括驱动器监测组件以及控制器。驱动器配置为与车辆的方向盘连接，并可驱动方向盘相对转向柱转动。监测组件包括第一监测件和第二监测件，分别用于获取表征方向盘相对于设定正中位置的偏转程度的第一特征及表征车辆车轮的转向状态的第二特征。控制器与第一监测件和第二监测件通讯连接，且被配置为当第二特征表示车轮处于直行状态且第一特征表示方向盘偏转，控制驱动器驱动方向盘相对转向柱转至正中位置。当车轮为直行状态，且方向盘偏转时，说明方向盘与车轮方

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114802443 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210499391.0 (22)申请日 2022.05.09 (71)申请人一汽解放汽车有限公司地址 130