移动路径的生成方法、装置、可读介质及电子设备.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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移动路径的生成方法、装置、可读介质及电子设备.pdf

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本申请公开了一种移动路径的生成方法、装置、可读介质及电子设备，所述方法包括：获取边界图像，其中，边界图像包括至少一个边界，边界包括多个边界像素点；以每个边界像素点为中心点构建第一像素矩阵，得到各个边界对应的多个第一像素矩阵；在任一边界中的所有边界像素中，当任一边界像素点对应的第一像素矩阵中包括至多两个边界像素点时，确定边界为目标边界；根据目标边界的多个边界像素点生成移动路径。本申请使得机器人无需边界感应线也能够正常进行沿边工作，降低了边界识别对硬件设备的依赖以及传统机器人沿边界工作所需的布线成本

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114821323 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210453703.4 G06T 7/50 (2017.01)