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本发明提供一种医用机器人操作装置,涉及医用机器人技术领域。本发明包括旋转部件、传动部件、被动部件、传感器和壳体;所述旋转部件安装在壳体之外;所述被动部件安装在壳体之内,所述旋转部件通过所述传动部件带动所述被动部件做旋转运动;所述传感器安装在壳体之内,用于监测所述被动部件的实时运动状态,再传递给外部的控制器,所述控制器控制医用机器人执行端执行递送介入器械的操作。通过旋转部件操控介入器械前进或者后退,操作便捷,也更容易实现精准控制递进距离;此外,快速切换旋转部件的滑动方向即可实现介入器械快速的前后抖
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114795477 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210178418.6
(22)申请日 2022.02.24
(71)申请人 钟骁
地址 341699 江西省
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