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本发明涉及一种桁架机械手式全自动浸渗设备,其特征在于:包括支架、桁架机械手、气动夹爪、工件筐、浸渗罐、甩胶罐、第一清洗罐、第二清洗罐、固化罐和甩干罐,所述的支架是由底部支架、侧支架和顶座所组成,所述的侧支架竖直固定在底部支架一端的顶部,所述的顶座水平固定在侧支架的上端,所述的桁架机械手安装在顶座上并通过气动夹爪对工件筐进行抓取,所述的浸渗罐、所述甩胶罐、所述第一清洗罐、所述第二清洗罐、所述固化罐和所述甩干罐从左往右依次设置在底部支架上。本发明采用桁架机械手一体浸渗方式,相较于传统浸渗设备,生产效
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114799113 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210376740.X
(22)申请日 2022.04.12
(71)申请人 南京艾布纳密封技术股份有限公司
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