线控转向系统的转向控制方法、装置、设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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线控转向系统的转向控制方法、装置、设备和存储介质.pdf

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本公开提供了一种线控转向系统的转向控制方法、装置、设备和存储介质，属于汽车安全技术领域。所述方法包括：接收转向请求；响应于车辆的后轴转向功能启动，且车辆的车速低于速度阈值，确定车辆的目标前轮转角和目标后轮转角，目标后轮转角和目标前轮转角相同；根据目标前轮转角和目标后轮转角，控制线控转向系统转向。由于目标前轮转角与目标后轮转角相同，只要获取到目标前轮转角，就可以知道目标后轮转角。一定程度上可以简化线控转向系统的转向控制。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114802433 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210193920.4 (22)申请日 2022.03.01 (71)申请人奇瑞汽车股份有限公司地址 241