一种具有开槽支撑的柔性针穿刺机构.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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一种具有开槽支撑的柔性针穿刺机构.pdf

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本发明涉及一种具有开槽支撑的柔性针穿刺机构，属于医疗器材设备技术领域，其组成包括：柔性针、支撑架、开槽支撑管、夹爪、空心轴电机座、空心轴电机、丝杠滑台；其特征在于支撑架固定在丝杠滑台的前端，空心轴电机通过空心轴电机座固连在丝杠滑台的滑台上，空心轴电机的输出轴与夹爪后端连接，开槽支撑管前端通过轴承与支架上面连接，后端穿过夹爪和空心轴电机，实现柔性针穿刺过程中的支撑，柔性针与夹爪固连，空心轴电机通过夹爪带动开槽支撑管和柔性针转动，实现柔性针的自转，丝杠滑台的滑台前后移动，实现柔性针的进给和退回，在不

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114795411 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210396070.8 (22)申请日 2022.04.15 (71)申请人哈尔滨理工大学地址 150080