一种用于削弱GNSS多路径误差的组合滤波方法.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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一种用于削弱GNSS多路径误差的组合滤波方法.pdf

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本发明公开了一种用于削弱GNSS多路径误差的组合滤波方法，包括以下步骤：(1)读取GNSS观测数据的原始坐标序列；(2)利用集合经验模态分解将原始坐标序列分解为一系列本征模态函数项与余项；(3)利用分类指标k1与k2把IMF项与余项细分为噪声项、过渡项和有用项；(4)舍弃噪声项，对过渡项进行小波滤波处理；(5)对有用项滤波后的过渡项重构，得到当天的多路径误差序列；(6)按照上述步骤对原始坐标序列处理，将第一天提取到的多路径误差序列作为参考信号，计算参考信号序列与其余天多路径误差序列间的幅值比例系

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114814897 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210386833.0 (22)申请日 2022.04.13 (71)申请人东南大学地址 210096 江苏