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本发明公开了一种可快速安装的组合式带电作业机器人,涉及带电作业领域,包括导向套与转动套,所述导向套可转动打开,所述导向套的内壁安装有多组夹紧轮与夹紧气缸,且夹紧轮与夹紧气缸的输出端转动连接,所述转动套的一侧连接有延伸臂。本发明能够机器人在地面上时,通过驱动轮带动机器人在地面上移动,使机器人移动到需要作业的电线杆外侧,将导向套固定在电线杆外侧,并启动转动电机,使支撑板水平设置,此时驱动轮与传动轮对齐,启动传动气缸,使传动轮与驱动轮传动卡合,在机器人需要在电线杆外侧移动时,通过驱动轮带动传动轮转动,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114770556 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210578610.4
(22)申请日 2022.05.26
(71)申请人 中清德镧智能机器人(浙江)有限公
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