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本发明属于建筑物损伤检测领域，具体涉及一种基于无人机的高精度实时裂缝检测平台。其特征在于，所述无人机上搭载有单目或双目相机、惯性测量单元IMU、机载电脑和机载雷达；所述机载电脑运行软件，包括：轻量化的裂缝分类模块、轻量化的裂缝分割模块、裂缝位置信息计算模块、高精度的裂缝分割模块、裂缝几何信息提取模块和无人机飞行控制模块。无人机作业过程中，获取图像信息，经轻量级裂缝分类模块、轻量级裂缝分割模块、裂缝位置信息计算模块处理得到裂缝与无人机的相对位置信息，并通过裂缝信息辅助的无人机飞行控制模块逐步使无人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114812398 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210370434.5
(22)申请日 2022.04.10
(71)申请人 同济大学
地址 200092 上海
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