工具标定方法、系统、装置、电子设备以及可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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本申请公开了一种工具标定方法、系统、装置、电子设备以及可读存储介质，其中，该工具连接在驱动机构末端，工具的末端可拆卸连接标定件，标定件上设置有标识特征，标识特征的特征点位于工具的中心轴线上，且与工具的中心点重合，该方法包括：控制相机获取标识特征的图像数据，并基于图像数据获取特征点在相机坐标系下的第一位置信息；获取驱动机构末端在驱动机构的基坐标系下的第二位置信息，以及获取相机坐标系和基坐标系的转换关系；根据第一位置信息、第二位置信息、以及转换关系，确定工具在驱动机构末端坐标系下的第三位置信息，以完

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114794667 B (45)授权公告日 2023.04.14 (21)申请号 202210346029.X A43D 119/00 (2006.01)