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本发明公开一种用于货运铁路无人驾驶的轨道限界识别方法,包括:S1.获取轨道图像,对所述轨道图像进行预处理;S2.对预处理后的所述轨道图像,使用改进的ZS细化算法进行细化处理;S3.对经过细化处理后的所述轨道图像,进行去噪处理,获得完整轨道线,完成轨道限界识别。采用本发明的技术方案,提取到的轨道限界连续性好,准确度高;同时能够对直道、弯道、岔道进行轨道检测,并适用于多变天候的情况。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114820671 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210371735.X G06T 5/40 (2006.01)
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