一种预制构件混凝土布料机器人的负荷分配智能优化方法.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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一种预制构件混凝土布料机器人的负荷分配智能优化方法.pdf

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本发明涉及一种预制构件混凝土布料机器人负荷分配智能优化方法，包括步骤1：确定布料负荷分配优化变量；步骤2：建立布料负荷分配目标模型；步骤3：建立布料负荷分配约束条件模型；步骤4：采用智能优化方法对目标函数进行计算。本发明方法不仅在生产前能够智能优化设定布料机器人行走机构和布料装置的协同工作参数，而且还可以使它们的布料工作负荷达到最优，提高布料生产效率并节省能耗。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800828 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210372013.6 G06N 3/00 (2006.01)