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本申请实施例涉及自动对焦技术领域,尤其涉及一种对焦方法、对焦装置、电子设备及无人机。该对焦方法包括:在若干项对焦条件均满足预设标准时,获取来自相位对焦模块的相位信息以及来自避障模块的深度信息;在所述相位信息为有效信息,并且第一物距和第二物距之间的差值小于预设阈值时,以第一物距为基准进行对焦;在所述相位信息和所述深度信息均为有效信息,并且第一物距和第二物距之间的差值大于等于预设阈值时,在所述第一物距和第二物距之间通过爬坡扫描进行对焦。其通过融合多种对焦判断条件以及结合使用相位信息和景深信息,有效的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114827462 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210399189.0 B64D 47/08 (2006.01)
(22)申请日 2022.04.
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