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本发明公开了一种医用微型智能机器人，涉及微型机器人技术领域，包括机器人本体、套杆、伸杆、把手和机器人装置，所述机器人本体外表面套接套杆，所述套杆底部内壁安装有微型减速电机，所述微型减速电机输出端固定连接齿轮一，所述齿轮一外表面啮合连接齿条，所述伸杆顶部外表面开设有直角缺口，所述直角缺口顶表面安装有轴承，所述轴承顶端安装有转动轴，所述转动轴外表面套接齿轮二，所述齿轮二外表面啮合连接齿条，所述伸杆一侧外表面开设有齿条槽，所述伸杆一端固定连接把手，本发明具有结构简单，成本低，方便微创手术时进入腹腔内，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114795478 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210223421.5
(22)申请日 2022.03.09
(71)申请人 德视（苏州）医疗机器人有限公司
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