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本发明公开了一种激光雷达装置及方法，装置包括激光发射模块和激光接收模块，所述激光发射模块包括可编程的发光阵列和凸透镜，所述激光接收装置包括光电探测器和计算模块，其中，所述发光阵列位于所述凸透镜的焦平面上，所述发光阵列按照内置打开顺序依次打开阵列上的一个光源，所述凸透镜将光源发射的光变为平行光，所述光电探测器接收平行光发射在物体表面后被反射出来的光并发送给计算模块，所述计算模块根据光电探测器发送的信号和所述发光阵列的内置打开顺序还原物体表面形貌和距离。本发明扫描视场更大、成本更低、灵活性更高。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114814862 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210363574.X
(22)申请日 2022.04.08
(71)申请人 南京大学
地址 210008 江苏
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